Pepper

Choregrapheのインストール

 

Choregraphe

初心者の方にはChoregrapheがおすすめです。Choregrapheは、簡単なドラッグ&ドロップ操作とアルゴリズム理論を使ってPepperの動きを作ることができる、優れたデスクトップパッケージです。コードを書く必要は一切ありません。

Developer Portalに記載しているChoregrapheの無償マルチライセンスキーにつきましては、Pepperご購入者にかぎらずどなたでもお使えになれます。期間につきましても制限はございません。

コレグラフを起動すると有効ライセンスキーの入力を求められます。以下の無償ライセンスキーをコピー&ペーストしてお使いください。 
654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45

Windows

Choregraphe 2.5.5 Win 32 Setup

 

参考URL

https://developer.softbankrobotics.com/jp-ja/downloads/pepper