Choregrapheのインストール Choregraphe 初心者の方にはChoregrapheがおすすめです。Choregrapheは、簡単なドラッグ&ドロップ操作とアルゴリズム理論を使ってPepperの動きを作ることができる、優れたデスクトップパッケージです。コードを書く必要は一切あり…